SPiiPlusCMNT - CMnt1511N0N0211XNNNN

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Preis auf Anfrage



  • 644623358
  • RoHS konform
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Produktinformationen "SPiiPlusCMNT - CMnt1511N0N0211XNNNN"

SPiiPlusCMNT - Servo Motion Controller mit Motortreiber


  • Integrierter EtherCAT-Master mit zwei integrierten Drives

          - Bis zu 32 Achsen und tausende von E /A

          - Offene Architektur

          - ACS Commands und third party EtherCAT-Drives + E /A 

  • Eine Vielzahl von Tools für die Anwendungsentwicklung, Einrichtung, Optimierung, Diagnose und dynamisches Errormapping
  • Leistungsstarke ACSPL + Multitasking-Bewegung und SPS-Programmiersprachen IEC-61131-3
  • Erweiterung der Funktionen der bewährten SPiiPlus-Linie, um den Anforderungen kostensensitiver Anwendungen gerecht zu werden
    Zwei eingebaute Laufwerke
    -  85 - 265 VAC, bis zu 7,5 A Dauerstrom und 15 A Spitzenstrom (~ 1,6 kW / 3,2 kW bei 230 VAC)
    -  Doppelte Rückmeldung pro Achse
    - 20-kHz-Abtast- und Aktualisierungsrate aller Regelkreise
    - Sicheres Drehmoment aus (STO)
  • Digitale E /A: 8 + 8
  • Analoge E / A: 4 + 2, 12-Bit-Auflösung
  • Feedbacksystem ermöglicht die Verwendung von: digitalen Inkrementalgebern, Absolutwertgebern (optional), Sin-Cos-Analoggebern (optional), Resolver.
  • Servobewegung einschließlich: Advanced PIV cascaded structure, Loop shaping filters, Gain Scheduling, Gantry MIMO control (2.5/5model only), dual feedback / loop control, disturbance rejection control

 

Spezifikationen

Motortypen2/3 Phasen BLDC
2/3 Phasen DC
Voice Coil
Schrittmotor (Open und Closed loop)
Ausgangsspannug / -Strom120-375VDC / bis 7,5 A kontinuierlich (peak is double)
KontrollmethodenAdvanced PIV cascade structure
Gantry MIMO control
Dual feedback/ loop control
Disturbance rejection control
Gain Scheduling
ServoboostTM algorithum (Optional )
Loop shaping filters (Optional )
ServorateStrom Ripple-Frequenz: 40 kHz
Strom Loop Samplefrequenz: 20 kHz
Programmierbare Strom-Regelbandbreite: bis 5 kHz
FeedbackIncremental Digitalencoder
Absolutencoder
Hall Sensoren, zwei (drei pro Achse)
5V Feedback supply (max. 1A)
Sin-Cos Analogencoder (von x4 bis x4096, Frequenz: 250 kHz)
Resolver (12 Bit Auflösung (4096 counts/rev)
Globale I/OSicherheitsschalter link/rechts
4 allgemeine / Registration MARK Inputs,
2 allgemeine / Outputs für Motorbremsen (24V, 0,1A)
PEG (Position Event Generator) Outputs,
2 Analog Inputs, ±10V,
±10V/SPI Interface
Analog Input I/OVier Inputs, Zwei Outputs, ±10V, differenziell, 12 Bit Auslösung,
20 kHz sampling rate. Die Eingänge können als Feedback für die Servoschleifen verwendet werden.
StromversorgungTreiberversorgung: 12 - 48 VDC
Controlerversorgung: 15 - 48 VDC (max: 15 W)
Drive ProtectionÜber- und Unterspannung
Kurz - und Erdschluss
Überstrom
Temperatur
Communication InterfaceEtherCAT, In/Out (RJ45 connector)
Größe (L x T x H)100x75x48 mm
Gewicht0, 25 kg
ZertifikateCE, UL


 

CMnt1511N0N0211XNNNN

Anzahl Servotreiber (85Vac-265Vac)1
Betriebsstrom5A
Anzahl 250 kHz Sin-Cos Encoder-Interfaces 1
Encoderkanäle pro Achse1
AbsolutencodertypKeiner
Anzahl der Absoluteencoder-Interfaces0
STONein
Maximale Achsenzahl2
ECAT 3rd party Servo Treiber1
ECAT 3rd party Schrittmotortreiber (open & closed loop)1
ECAT 3rd party IO EtherCAT nodeX- 64
PLC (IEC-61131-3), G-Code, oder beideKeine
ServoBoost, Anzahl der unterstützten AchsenKeine
Input shapingNein
I/O ConfigurationInputs & limits: 24V/SOURCE (PNP), outputs: 24V/SOURCE (PNP).

Codierung siehe Ordering Options in SPiiPlusCMnt_DS_Ver3-7_(broshure).pdf

 

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